L'Associazione Emmaus Onlus è finalizzata alla "promozione integrale della persona, attraverso attività di assistenza sociale e socio-sanitaria, beneficienza, istruzione, formazione, e promozione della cultura" senza cadere nella delega supplente rispetto agli Enti Istituzionali, nè nell'assistenzialismo. Si fa produttrice di servizi-segno, secondo una logica di accompagnamento dell'altro che privilegia la funzione pedagogica nella relazione di aiuto.
Il servizio-segno racchiude il suo significato in tre parole-chiave: "servizio" come relazione, "segno" come segnale, "bisogno" come invocazione di vita.