La RSA nasce a metà del secolo XIX all'interno della Parrocchia dei SS.Antomio Abate e Francesca Cabrini di Sant'Angelo Lodigiano come attenzione alle sue componenti più deboli perchè poveri, anziani, inabili al lavoro. Nel 1959, per rispondere sempre meglio alle finalità per cui era sorta, è stata edificata l'attuale struttura verso l'allora periferia dell'abitato. Nel 2015 si è proceduto all'edificazione della residenza assistenziale per religiosi. Dall'anno 2005 la RSA è stata data in gestione alla Fondazione Madre Cabrini onlus, costituita dalla stessa parrocchia, e carettirizzata da un forte legame con il territorio.
